原點(diǎn)故障例

1．臺(tái)灣DM4400M加工中心發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差且無規(guī)律的故障，也就是說，Z軸原點(diǎn)出現(xiàn)無規(guī)律的漂移，CRT及伺服放大器無任何報(bào)警顯示。該加工中心采用三菱M3系統(tǒng)，半閉環(huán)控制方式，交流伺服電機(jī)與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接。根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合該機(jī)采用的控制方式、聯(lián)接方式進(jìn)行分析，故障原因可能是聯(lián)軸器聯(lián)接螺釘松動(dòng)，導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電機(jī)軸間滑動(dòng)。對(duì)Z軸聯(lián)軸器聯(lián)接進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器六只緊定螺釘都出現(xiàn)松動(dòng)。緊定螺釘后，故障排除。

2．臺(tái)灣DM4400M加工中心使用中出現(xiàn)換刀位置有的班次不對(duì)，有的班次正常的故障。換刀位置發(fā)生變化時(shí)，被加工工

件的Z向加工尺寸也相應(yīng)變化，且與換刀位置的變化相對(duì)應(yīng)。無任何報(bào)警顯示。該加工中心采用三菱M3數(shù)控系統(tǒng)。開機(jī)回參考點(diǎn)采用下列方式：安裝于伺服電機(jī)端部的位置編碼器每轉(zhuǎn)360°有一定數(shù)量的等距離的柵點(diǎn)，兩個(gè)柵點(diǎn)間的距離叫柵點(diǎn)間隔。開機(jī)手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)，軸先以參數(shù)設(shè)定的回參點(diǎn)速度向參考點(diǎn)快速移動(dòng)，當(dāng)接近參考點(diǎn)減速撞塊壓下回參考點(diǎn)減速行程開關(guān)時(shí)，軸以參數(shù)設(shè)立的較低的接近速度移動(dòng)，當(dāng)接近參考點(diǎn)撞塊離開回參考點(diǎn)減速行段開關(guān)時(shí)，編碼器檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)的位置為參考點(diǎn)復(fù)歸的位置。由于機(jī)械有其固有的機(jī)械原點(diǎn)，故要求電氣原點(diǎn)要和機(jī)械原點(diǎn)一致。機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)問的偏移叫參考點(diǎn)偏移，在G28sft參數(shù)中設(shè)定。當(dāng)參考點(diǎn)減速開關(guān)離開接近參考點(diǎn)減速撞塊時(shí)的位置，不在柵點(diǎn)間隔中心附近時(shí)，參考點(diǎn)有時(shí)會(huì)發(fā)生偏移，可以通過參數(shù)grmask柵點(diǎn)屏蔽的設(shè)定防止參考點(diǎn)位置偏移。機(jī)床換刀點(diǎn)由機(jī)床的第二參考原點(diǎn)設(shè)定，而第二參考原點(diǎn)是由機(jī)床第一參考原點(diǎn)確定的。由于機(jī)床所出現(xiàn)的故障有的班次有，有的班次沒有，因此懷疑該機(jī)床開機(jī)手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)問題。經(jīng)查，Z軸回參考點(diǎn)減速行程開關(guān)固定板與立柱固定不牢，嚴(yán)重松動(dòng)，導(dǎo)致原點(diǎn)漂移。