消毒餐具包裝皮帶機(jī)與皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)傳感器選擇概況 

 傳感器的是皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)設(shè)備將被檢.測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。被用于檢測(cè)系身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供信息 。根據(jù)本設(shè)計(jì)要求需要對(duì)位置檢.測(cè)裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器進(jìn)行選用。位置檢測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺(jué)傳感器是判別物料是不是被穩(wěn)定吸住，視覺(jué)傳感 器是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。按照要求需要對(duì)位置檢測(cè)裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器進(jìn)行選用。位置檢測(cè)裝置檢測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是不是到位， 滑覺(jué)傳感器是判別物料 是不是被穩(wěn)定吸住，視覺(jué)傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。 當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)械手執(zhí)行左旋或者右旋，前伸/回縮，上升/下降等動(dòng)作時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)的位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)動(dòng)作是否到位，常用位置檢測(cè)裝置是運(yùn)輸開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān) 也是限位開(kāi)關(guān)，是一種按照運(yùn)轉(zhuǎn)部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制輸送設(shè)備的行程與限位保護(hù)。

把行程開(kāi)關(guān)安裝在安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械 運(yùn)動(dòng)部件上的模 塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路切換。行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾輪式，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。行程開(kāi)關(guān)按 其結(jié)構(gòu)能進(jìn)行分為 直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。選擇直線接觸式行程開(kāi)關(guān)檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是不是到位，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，遇到行程開(kāi)關(guān)，終結(jié)上一動(dòng)作 ，準(zhǔn)備下一個(gè)動(dòng)作。 皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)機(jī)械手吸取物體時(shí)按大小進(jìn)行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤(pán)用較大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤(pán)使吸力保持在能穩(wěn)固吸 物體的較小值以防止損傷物體。在吸力不夠時(shí)被吸物體會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，滑覺(jué)傳感器就是為檢測(cè)滑動(dòng)出現(xiàn)的，能檢測(cè)垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，防止吸取物 的運(yùn)轉(zhuǎn)。滑動(dòng)傳感器主要用于檢測(cè)物體接觸面而直接的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的大小和方向，判斷是不是吸住物體應(yīng)用吸力等。 皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)機(jī)械手視覺(jué)的作用是用較大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈锲愤M(jìn)行識(shí)別，選擇顏色傳感器按照不同物料有不同的顏色，對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出 。

用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種類(lèi)型：

（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源；

（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測(cè)物 體對(duì)三基色的反射比率，從而 辨別物體顏色。這種的裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。 顏色傳感器的類(lèi)型比較： 光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電管或具有色彩濾波器的光電管組成，將光轉(zhuǎn)換成光電流。可以使外部電路，將光電流轉(zhuǎn)換成比例的電壓輸出，可以通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)換器 將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，輸送到控制器中。針對(duì)各個(gè)應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬與模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。

但也有著其缺點(diǎn)， 增加了組裝成本，提高了設(shè)計(jì)程度 ，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時(shí)間短、定制增益和速度在光線變化條件下工作的應(yīng)用。 光到模擬電壓轉(zhuǎn)的換器由搭配色彩濾波器的光電管陣列組成，并整合一個(gè)放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉(zhuǎn)的確成數(shù)字輸出，才能夠輸送到信號(hào)處理器。轉(zhuǎn) 換器有著簡(jiǎn)化外設(shè)電路設(shè)計(jì)。